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一、網絡RTK係統組成(cheng)及(ji)工作原理

網絡RTK係統由(you)基準站網、數據(ju)處(chu)理中心、數據(ju)通信鏈路和用戶(hu)部分組成(cheng)。一個基準站網可以包括(kuo)若幹(gan)個基準站，每個基準站上配備有雙頻全波長(chang)GNSS接收機、數據(ju)通訊設備和氣(qi)象儀器等。

基準站的精確坐(zuo)標一般可采用長(chang)時間GNSS靜(jing)態(tai)相對定位等方(fang)法確定。基準站GNSS接收機按1s采樣率進行連續觀測，通過(guo)數據(ju)通信鏈實(shi)時將觀測數據(ju)傳送給(gei)數據(ju)處(chu)理中心，數據(ju)處(chu)理中心首先(xian)對各個站的數據(ju)進行預(yu)處(chu)理和質量分析，然(ran)後對整(zheng)個基準站網數據(ju)進行統一解算(suan)，實(shi)時估計出網內的各種(zhong)係統誤差的改正(zheng)項(xiang)（電離層、對流層和軌道誤差），建立誤差模型。

用戶(hu)在觀測時會實(shi)時發送GGA數據(ju)給(gei)數據(ju)處(chu)理中心，然(ran)後數據(ju)處(chu)理中心會根(gen)據(ju)發送的GGA信息給(gei)流動站用戶(hu)發送誤差改正(zheng)項(xiang)和誤差模型，這樣用戶(hu)就(jiu)能(nen)根(gen)據(ju)自己(ji)的位置和相應的誤差改正(zheng)模型計算(suan)出誤差改正(zheng)數，然(ran)後進行高精度定位。

目前主要(yao)的幾(ji)種(zhong)網絡RTK技術有虛(xu)擬參(can)考(kao)站（VRS）技術、主輔站技術（i -MAX）、區域(yu)改正(zheng)參(can)數（FKP）技術和綜合誤差內插法技術等。

二、外業觀測

為了保證網絡RTK測量的精度、速度（初始化時間）和可靠性，在使用JSCORS進行網絡RTK測量時應注意(yi)以下幾(ji)點：

1、觀測衛(wei)星的圖形強度

在進行坐(zuo)標解算(suan)時，所采用的衛(wei)星數越多，分布越均勻，則PDOP值小，網絡RTK的解算(suan)的精確性和可靠性越高，初始化的時間也越短。為保證測量結果的可靠性，一般要(yao)求接收衛(wei)星數保持5顆或5顆以上，且PDOP小於6時，才進行網絡RTK測量。

2、觀測時間

使用網絡RTK方(fang)法測定的坐(zuo)標可以是觀測一個曆元的結果，也可以是幾(ji)個曆元的平均值，但是為了保證測量成(cheng)果的精確、可靠，一般選觀測曆元大於6個，同時要(yao)求發送GGA和接收差分數據(ju)的時間間隔為小於等於3秒；而且在初始化後等3－5秒，其3Q精度穩定才能(nen)開始觀測。在測量精度要(yao)求高的時候(hou)，觀測時應使用腳架固定移動站的天(tian)線，進行嚴格的對中、整(zheng)平再進行觀測，並且在重新初始化後觀測兩次，取平均值作為最(zui)終結果。

3、觀測精度

觀測精度隨流動站與(yu)參(can)考(kao)主站的距離而定，一般情況下，距離在20km以內時，3Q精度≤±5cm；距離20-40km之間，3Q精度≤±10cm；距離在40km以上，3Q精度≤±15cm。實(shi)際測量成(cheng)果平麵(mian)精度能(nen)達(da)到±5cm，大地高精度能(nen)達(da)到±10cm。

測量時如果網路信號不好，延時較大時，要(yao)求對該點進行靜(jing)態(tai)觀測1-5分鍾，視衛(wei)星情況而定，利用觀測的數據(ju)采用網路RTK後處(chu)理軟件進行處(chu)理，精度一般高於實(shi)時差分精度。

4、已知點檢驗

進行網絡RTK作業前，先(xian)測量已知點檢驗測量成(cheng)果的可靠性和精度，一方(fang)麵(mian)可以檢驗觀測精度，另一方(fang)麵(mian)也可以檢驗坐(zuo)標轉換精度和正(zheng)常高計算(suan)精度。