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    賽維板報丨RTK基(ji)準站架設原理(未知點)!

    發布日期:2024-07-10瀏覽次數:5

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    一、基(ji)準站架設在未知點概述(shu)

    我們在架設基(ji)準站的時候,一般會(hui)把基(ji)準站架設在已(yi)知點上,但(dan)是(shi)有(you)的時候為了測量便(bian)利也會(hui)將基(ji)站架設在任意(yi)位置時,這這個時候,我們隻(zhi)需(xu)要(yao)用移動站到高精度的控製點上進(jin)行一次單點校(xiao)正即可(ke),這與基(ji)準站架設在已(yi)知點上有(you)點區別。


    二、單點校(xiao)正原因

    那麼為什(shi)麼要(yao)在已(yi)知點上做單點校(xiao)正呢?能不能不做呢?

    1、不單點校(xiao)正的誤差

    當基(ji)準站架設在未知點上時,我們打開GPS接收機,連(lian)接好(hao)基(ji)準站和流動站之後(hou)即使是(shi)不做點校(xiao)正,我們會(hui)發現(xian)流動站照樣(yang)可(ke)以測出(chu)測區的坐(zuo)標。甚(shen)至可(ke)以利用點放樣(yang)的方法去(qu)尋(xun)找控製點。但(dan)是(shi)當我們利用這種方法去(qu)放控製點時,會(hui)發現(xian)放出(chu)來的位置與控製點實(shi)際的位置可(ke)能存(cun)在數米的差距。


    2、出(chu)現(xian)誤差的原因

    出(chu)現(xian)這種情況(kuang)的原因正是(shi)因為我們沒有(you)做點校(xiao)正。當坐(zuo)標係之間(jian)的轉換參(can)數確定了之後(hou),GPS接收機便(bian)可(ke)以將接收到的WGS-84坐(zuo)標轉換到地方坐(zuo)標係中去(qu),這就是(shi)為何我們沒有(you)做點校(xiao)正就可(ke)以測出(chu)測區坐(zuo)標的原因。

    之所以測出(chu)來的坐(zuo)標與已(yi)知坐(zuo)標之間(jian)存(cun)在差距那是(shi)因為流動站定位過程中沒有(you)接收到有(you)效的差分(fen)改(gai)正信息,所以定位結果不準。



    當基(ji)準站架設在未知點上時,基(ji)準站首先會(hui)進(jin)行單點定位確定一個基(ji)準站的坐(zuo)標值,以此作為基(ji)準站的已(yi)知坐(zuo)標,從而代替(ti)了高精度的已(yi)知坐(zuo)標。

    此時,由於基(ji)準站所確定的“高精度已(yi)知坐(zuo)標”與其實(shi)時定位得到的坐(zuo)標都是(shi)通過單點定位得到的,因此,之間(jian)存(cun)在不小的誤差。從而導致流動站定位精度隻(zhi)能達到單點定位的精度。

    基(ji)準站的差分(fen)改(gai)正信息本質(zhi)上是(shi)GPS單點定位結果與高精度的已(yi)知控製點之間(jian)的差值,那麼通過利用流動站在已(yi)知控製點上進(jin)行單點校(xiao)正也可(ke)以達到上述(shu)目的。

    此時,可(ke)以求出(chu)流動站的差分(fen)改(gai)正值,也稱校(xiao)正參(can)數。然後(hou)利用校(xiao)正參(can)數對基(ji)準站的位置進(jin)行改(gai)正從而得到真正的高精度已(yi)知坐(zuo)標。此時,定位的原理就同標準RTK相同了。

    因此,單點校(xiao)正的實(shi)質(zhi)是(shi)求解基(ji)準站已(yi)知坐(zuo)標。

    三、單點校(xiao)正的弊端(duan)

    但(dan)這種方法存(cun)在一定的弊端(duan)。由於基(ji)準站的坐(zuo)標值是(shi)用於整個測區差分(fen)改(gai)正信息求解的基(ji)礎(chu)數據(ju),它(ta)的精度決定了測區所有(you)站點的測量精度,會(hui)對整個測區造成係統(tong)性的偏差。

    然而,這種方法是(shi)利用流動站的差分(fen)改(gai)正值來推求基(ji)準站的已(yi)知坐(zuo)標的,因此基(ji)準站坐(zuo)標的精度取決於校(xiao)正點距基(ji)準站之間(jian)的空間(jian)相關性。

    如果,校(xiao)正點距基(ji)準站較遠,校(xiao)正點距基(ji)準站之間(jian)的空間(jian)相關性會(hui)降低,從而基(ji)準站坐(zuo)標的精度也會(hui)隨之降低。反之,亦然。

    因此,建(jian)議基(ji)站架設在已(yi)知控製點的附近,周圍GPS觀測條件良好(hao),以期取得良好(hao)的定位結果。



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