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一、RTK定位原(yuan)理概述

RTK測量利用的是(shi)載波(bo)相位差分技(ji)術來(lai)實時定位的，正是(shi)憑借(jie)差分改正和載波(bo)相位測距(ju)兩種測量方(fang)法才使得動態定位的精度可(ke)以達(da)到厘(li)米(mi)級(ji)。

差分GPS技(ji)術是(shi)利用了基準站與流動站之間(jian)空間(jian)的相關性來(lai)進(jin)行(xing)差分改正的，從(cong)而(er)將定位的誤差削弱。

標準的差分GPS原(yuan)理是(shi)將基準站架設(she)在高精度的已知控製點上，通過基準站單(dan)點定位確(que)定測站的位置坐標，然後通過實時定位測得的坐標與控製點坐標的比(bi)對，從(cong)而(er)確(que)定基準站上的定位誤差。

但在實際生產中，為了提高測量效(xiao)率，基準站通常也可(ke)以架設(she)在未(wei)知點上。下文就RTK基準站架設(she)的兩種情況(kuang)進(jin)行(xing)解釋(shi)，說明其架設(she)原(yuan)理。

二、基準站架設(she)在已知點上

差分GPS係統主要由四部分組成，即GPS衛星、參考站、流動站和通訊設(she)備。

基準站架設(she)在已知點上的工作(zuo)流程一般是(shi)：先(xian)在具有(you)高精度和可(ke)靠(kao)性的已知點上架設(she)GPS接收機作(zuo)為參考站，參考站周圍應該(gai)視(shi)野開闊(kuo)，觀測條件好，在待(dai)測點上架設(she)流動站，參考站和流動站同(tong)時觀測衛星。

參考站的接收機在捕捉到衛星信號之後便開始進(jin)行(xing)自(zi)身位置解算，然後將解算結果與已知坐標進(jin)行(xing)對比(bi)，求出誤差值，然後根據坐標誤差反求出每(mei)顆衛星的定位誤差。

由於參考站GPS接收機無法知道流動站接收機所接收到的衛星數量，因此參考站接收機會(hui)鎖(suo)定視(shi)野中的所有(you)衛星，並(bing)計算出每(mei)顆衛星的定位誤差，然後按標準格式編製成電碼，由通訊鏈路發送(song)給流動站，流動站接受(shou)到電碼後，根據自(zi)身測站所觀測到的衛星進(jin)行(xing)誤差改正，以獲得精確(que)的定位結果。

三、基準站架設(she)在未(wei)知點上

基準站架設(she)在已知點上時其原(yuan)理比(bi)較容易理解，但是(shi)架設(she)在未(wei)知點上時理解起來(lai)就稍(shao)微有(you)點難(nan)度。

在坐標係統已經(jing)轉換完成之後，測區的坐標係統與WGS-84坐標係統之間(jian)的轉換關係就已經(jing)確(que)定了，隻要接收機觀測到一個WGS-84坐標就會(hui)立(li)即轉換得到一個地方(fang)坐標係坐標值。

此時將基站架設(she)在任(ren)意(yi)位置時，我們隻需(xu)要用移動站到高精度的控製點上進(jin)行(xing)一次單(dan)點校正即可(ke)，這與基準站架設(she)在已知點上有(you)點區別。

那麼為什麼要在已知點上做單(dan)點校正呢？能(nen)不能(nen)不做呢？請看下期解釋(shi)。